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ATOS比例阀特点:1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。2)能实现远程控制和程序控制。2)能实现远程控制和程序控制。ATOS比例阀结构原理
ATOS比例阀输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室
5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过
压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输
入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
ATOS比例阀特点:
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小重量轻、结构简单、成本较低， 但响应速度比液压系统慢得多,对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小发热少。噪声低。
6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
ATOS比例阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这
一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管
阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀
就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失(忽略油路上的其它压力损失) ,如果阀口压
力损失很小，t口压力又为零,那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小,
即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失， 来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大.容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中的。就凭
着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一-点的，基本
